Nota geral
A troça a Pero d'Ambroa tem agora como tema uma senhora que ele serviria, mas da qual, pelos vistos, estaria separado, o que alegadamente o deixaria preocupado quanto à sua segurança. A cantiga é quase toda posta na boca da senhor, que pede a Pedro Amigo que passe a noite com ela, de forma a sossegar o amigo (entenda-se que o sentido "inocente" é pernoitar lá em casa).É provável que a troca de galhardetes entre Pedro Amigo e Pero d'Ambroa (são várias as cantigas que mutuamente se dirigem) tivesse como motivo a famosa soldadeira Maria Balteira.